力士樂液壓泵排量較小，需要調節可變活塞以增大斜盤角度。中間位置排油量不為零，A10VSO變量泵斜盤傾角為零，稱為中間位置。此時泵的輸出流量應為零。 對于由電磁閥控制的斜盤柱塞泵，斜盤與缸成一定角度，因此當缸旋轉時柱塞在缸內往復運動，從0°轉向180°，即轉向上柱塞的位置，柱塞缸的容積逐漸增大，液體通過分油板的吸油口吸入缸內； 當柱塞從180°旋轉時360度。柱塞缸容積逐漸減小，缸內液體通過配油板出口排出。只要驅動軸不斷旋轉，泵就不斷工作。 改變電磁閥中電流大小改變傾斜元件的角度，從而改變泵缸中柱塞的行程長度，即改變泵的流速。固定傾角稱為定量泵，可改變傾角稱為變量泵。