A7VO變量柱塞泵分為軸向變量柱塞泵和徑向變量柱塞泵。
當電機帶動傳動軸轉動時，泵缸與柱塞一起轉動，柱塞頭與斜盤保持接觸，斜盤與缸體成角度，斜盤不轉動。當油缸旋轉時，柱塞由于斜盤的斜坡作用在泵油缸中往復運動。當柱塞旋轉到斜盤zui低點時，柱塞缸容積逐漸增大，液體通過配油板的吸油口吸入油缸；當柱塞旋轉到斜盤zui高點時，柱塞缸容積逐漸減小，缸內液體通過配油板出口排出。只要驅動軸連續旋轉，液體就連續地被吸入和排出。
通過改變斜盤的角度，可以改變泵缸內柱塞的行程長度，從而改變泵的流量。固定傾角稱為定量泵，可改變傾角稱為變量泵。
關鍵詞：A7VO變量柱塞泵